Stabilisation sans GPS du Stereo2 : fonctionnement et explications

Jan 14, 2025

 La stabilisation des drones en intérieur ou en milieu confiné est un défi majeur. Contrairement aux environnements extérieurs où le GPS peut fournir des données précises sur la position d’un drone, les milieux confinés ne permettent pas l’utilisation de ce type de technologie. Multinnov, leader dans les solutions technologiques pour les environnements complexes, a su relever ce défi grâce à l’intégration d’une technologie d’odométrie visuelle dans son drone d’intérieur, le Stereo2. Cette innovation permet au drone de maintenir une trajectoire stable et précise sans recourir au GPS.

Dans cet article, nous explorerons les raisons pour lesquelles le Stereo2 n’utilise pas de GPS, les principes fondamentaux de l’odométrie visuelle, et comment cette technologie redéfinit les possibilités des drones en milieux confinés.

Pourquoi le Stereo2 n’a pas de GPS ?

Le GPS est une technologie largement utilisée pour la navigation et la stabilisation des drones en extérieur. Cependant, dans les environnements intérieurs ou confinés, cette technologie montre rapidement ses limites. Les signaux GPS ne sont pas disponibles ou sont trop faibles pour fournir des données fiables. Cela rend l’utilisation du GPS inefficace, voire impossible, dans des contextes tels que :

  • Les environnements industriels complexes : tunnels, entrepôts, centrales électriques, cheminées industrielles.
  • Les zones souterraines : galeries minières, conduites enterrées.
  • Les milieux confinés ou clos : réservoirs, cuves, structures métalliques épaisses.

C’est dans ces situations que l’odométrie visuelle entre en jeu. Contrairement au GPS, cette technologie repose sur l’analyse de l’environnement visuel capturé par des caméras embarquées, permettant ainsi une navigation et une stabilisation précises, même en l’absence de signaux externes.

L’odométrie visuelle : une alternative révolutionnaire au GPS

Qu’est-ce que l’odométrie visuelle ?

L’odométrie visuelle est une technique avancée qui utilise les images capturées par des caméras pour estimer le mouvement d’un objet dans son environnement. Ce processus est similaire à la manière dont les humains perçoivent leur mouvement en observant les changements dans leur champ de vision.

Voici les étapes clés de son fonctionnement :

  1. Capture d’images : Le Stereo2 est équipé de caméras haute définition qui enregistrent en continu l’environnement. Ces caméras jouent un rôle central dans la collecte des données visuelles nécessaires.
  2. Détection de caractéristiques : Le système analyse les images pour identifier des points distinctifs dans l’environnement, comme des coins, des motifs ou des textures spécifiques. Ces points servent de références pour le suivi du mouvement.
  3. Calcul du déplacement : En comparant les positions des points caractéristiques entre plusieurs images successives, l’algorithme détermine les déplacements du drone en termes de translation et de rotation.
  4. Estimation de la trajectoire : Ces données sont intégrées pour calculer la position et la trajectoire globale du drone, permettant ainsi une navigation stable et précise.

    Les avantages de l’odométrie visuelle

    L’odométrie visuelle présente plusieurs avantages qui en font une solution idéale pour les drones comme le Stereo2 dans les environnements confinés :

    • Précision accrue : En analysant les données visuelles en temps réel, cette technologie permet une stabilisation très fine, essentielle pour des inspections ou des relevés de haute précision.
    • Indépendance des signaux externes : Contrairement au GPS, l’odométrie visuelle ne dépend pas de signaux satellitaires ou radio. Cela la rend particulièrement adaptée aux zones où ces signaux sont absents.
    • Adaptabilité à divers environnements : Qu’il s’agisse d’une structure métallique complexe ou d’un espace avec peu de lumière naturelle, les caméras et les algorithmes du Stereo2 s’adaptent aux conditions spécifiques de chaque lieu.
    • Sécurité renforcée : En garantissant une navigation stable, l’odométrie visuelle réduit les risques de collision ou d’incidents, notamment dans les zones sensibles ou dangereuses.

    L’intégration de l’odométrie visuelle dans le Stereo2

    Le Stereo2 n’est pas simplement un drone équipé d’une caméra ; il s’agit d’un véritable concentré de technologies avancées, conçu pour répondre aux besoins spécifiques des inspections en milieux confinés.

    Technologie de pointe pour une stabilisation optimale

    Les caméras haute définition du Stereo2, associées à des algorithmes sophistiqués de traitement d’image, permettent une navigation précise, même dans des environnements où les repères visuels sont limités. De plus, le drone est capable de compenser les mouvements brusques ou les perturbations, assurant ainsi une trajectoire fluide.

    Application dans les milieux confinés

    Grâce à l’odométrie visuelle, le Stereo2 excelle dans des contextes tels que :

    • Les inspections industrielles : vérifier l’intégrité des structures, détecter des anomalies ou collecter des données dans des environnements difficiles d’accès.
    • Les audits de maintenance préventive : fournir des analyses détaillées pour anticiper les besoins de réparation ou de remplacement.
    • Les interventions en zones sensibles : naviguer en toute sécurité dans des espaces présentant des risques, comme les atmosphères explosives (zones ATEX).

    Une solution adaptée aux besoins des professionnels

    Le Stereo2 est conçu pour répondre aux exigences des professionnels qui interviennent dans des environnements complexes. Sa maniabilité, sa précision et son indépendance vis-à-vis des signaux GPS en font un outil incontournable pour ceux qui recherchent à la fois performance et sécurité.

    Le Stereo2 de Multinnov illustre parfaitement comment l’innovation technologique peut transformer les limites en opportunités. En remplaçant le GPS par l’odométrie visuelle, ce drone d’intérieur repousse les frontières des inspections en milieux confinés. Grâce à des caméras performantes et des algorithmes avancés, il offre une navigation stable, précise et sécurisée, même dans les environnements les plus complexes.

    Pour les professionnels qui opèrent dans des milieux où la précision et la sécurité sont cruciales, le Stereo2 représente bien plus qu’un simple outil : c’est une véritable révolution technologique. En intégrant cette solution dans leurs opérations, les entreprises peuvent non seulement améliorer leur efficacité, mais également renforcer leur compétitivité sur le marché. Pour en savoir plus sur le Stereo2 et ses capacités innovantes, rendez-vous sur le site de Multinnov.